焊接操作机弹性臂各种运动形式及其驱动方式

2018-07-07

在实际应用过程中,发现焊接操作机的弹性臂多为恒速或快、慢两档速度;而弹性臂的升降则为快、慢两档速度或无极变速,而且一般情况下,速度控制在在0.5-2m/min之间者为多。
 
其次,焊接操作机弹性臂的反转运动有两种驱动方式,分别是手动和恒速电动。前者在小型焊接操作机中比较常用,而后者多用于大中型焊接操作机中,它们的反转速度一般为0.6r/min。不仅如此,在焊接操作机弹性臂的反转系统中,通常还会设置有手动锁紧装置,确保设备作业过程中的安全性。
 
对于焊接操作机来说,不管是圆形立柱或非圆形立柱,弹性臂的反转几乎都选用立柱自身反转式,使得立柱底端直接或经过齿圆座落在推力轴承上,确保立柱的灵敏滚动。
 
在自动焊接操作机中,它的弹性臂进给运动多为直流电动机驱动的,当然也有的是用交流伺服电动机驱动运行的,主要是为了满足焊接操作机在焊纵缝时的焊速进给,对其以焊速运行的平稳性要求较高,进给速度的动摇要小于5%。
 
有的焊接操作机还设有一档空程速度,多在180-240m/h之间,目的是为了提高焊接的过程中的工作效率,并且确保到位精度和运行安全,在进给系统中设有制动和行程保护装置。

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