浅析数控切割机伺服器未来的发展方向

2018-10-24

数控切割机伺服传动系统与控制部分的整合在早期国内切割行业还是一个技术难点,对于如何将伺服传动信号与控制系统编译曾有过深入的研究。一方面相关信号对目前数控切割机的单片机系统编译存在硬件瓶颈限制;另一方面在信号传输速率上也提出了更高的要求,在现有设备制造成本前提下,有效降低信号传输对数控切割机床传动控制的延迟影响是提高数控切割机床运行精度的关键,伺服器控制模式的智能化,如在内部预先编程实现某种运动轨迹,控制本站点周边的IO口,内带主从跟随模式调整,电子凸轮等。
数控切割机
 
数控切割机伺服器间实现网络化分布式控制。伺服器实现模块化的可重构,节省成本。目前的伺服器驱动器内部大多采用高速DSP处理器,推进了各种先进的运动控制算法在新型驱动器上的使用。
 
在硬件结构上各大伺服系统供应商大多采用DSP+CPLD(FPGA)结构,由于DSP和CPLD(FPGA)的可重复编程性,可以实现交流伺服系统的模块化可重构。只要为系统配置相应不同的软件(包括控制算法)就可以控制和驱动异步电机、永磁同步伺服电机、无刷直流电机,而通过对FPGA的重新配置还可以驱动直流电机和三相感应式高压步进电机。这就为数控机床的升级以及革新留下了很多的空间。
 
数控切割机设备功能集成化功能模块开发是企业降低制造成本的重要途径,同时也是提高设备运行稳定性的有效方式,针对数控切割机设备的集成化研究一直是作为重点项目在予以关注,而将伺服系统与数控切割机传动系统的集成化研究主要体现在驱动减速配套设计方面,使用单一、多功能的控制单元,通过软件的设置实现位置控制和速度控制功能。可以使用本身配置的反馈单元构成半闭环或是通过外部接口构成高精度的全闭环控制系统。

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